槽凸轮6固联成一个构件,绕转轴O2作逆时针滚动原动件的运动分两路传递:一路由偏心轮1经连杆2,推杆3传递给杆件4;另一路由齿轮1′

  平面组织的运动简图及自由度2-1题2-1图所示为一手摇唧筒，试制作其组织运动简图。2-2题2-2图所示为一缝纫机下针组织，试制作其组织运动简图。2-3试制作如题2-3图所示四种组织的运动简图。2-4简易冲床组织如题2-4图所示，带动滑块2绕固定轴心O点滚动，滑块2又带动导槽3′（与圆盘3点滚动，经过连杆4带动冲头5在机架6中作上下题2-1手摇唧筒题2-2缝纫机下针组织题2-3四种组织的运动图题2-4核算组织自由度，判别组织从动件有没有确认的相对运动？2-5如题2-5图所示的冲床组织中，自动齿轮1′与偏心轮1固联成一个构件，绕转轴O针滚动。原动件的运动分两路传递：一路由偏心轮1经连杆2、推杆3传递给杆件4；另一路由齿轮1′经齿轮6′、槽凸轮6、滚子5传递给杆件4。两路运动经过杆件4的组成，由滑块7传递给压头8，完成上下移动。试制作组织的运动简图，算组织的自由度。2-6指命题2-6图中四种组织运动简图的复合铰链、部分自由度和虚束缚，试核算其自由度，并判别组织有没有确认运动（图中绘有箭头的组织为自动冲床组织题2-6